06
學員故事
智能車輛自主路徑跟蹤控制
Intelligent Vehicle Autonomous Path Tracking Control
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項目介紹
進度安排
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01
項目介紹
在近年來，隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，智能車輛已經成為了自動化和智能化交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。智能車輛通過高級的感知系統(tǒng)，能夠理解周圍環(huán)境，并進行復雜的決策和控制。其中，自主路徑跟蹤控制是智能車輛關鍵技術之一，它直接關系到車輛的操作安全性和行駛效率。
自主路徑跟蹤控制的核心在于使車輛能夠精確地沿著預設或動態(tài)生成的路徑行駛，同時考慮到各種外部因素，如交通、路況和環(huán)境變化。傳統(tǒng)的控制方法，如PID控制和經典的模糊邏輯控制，雖然在一定程度上有效，但在處理復雜、動態(tài)變化的交通環(huán)境時，往往顯得力不從心。
人工智能，特別是深度學習技術的引入，為解決這一問題提供了新的思路。通過利用大量的數據來訓練深度神經網絡，智能車輛能夠學習到更為復雜的行駛策略，從而更好地適應不斷變化的道路和交通條件。這種基于人工智能的路徑跟蹤控制方法不僅提高了控制的準確性，也增強了系統(tǒng)的魯棒性和自適應能力。
因此，探索基于人工智能的智能車輛自主路徑跟蹤控制技術，不僅有助于推動智能車輛技術的進步，也對實現更安全、更高效的智能交通系統(tǒng)具有重要意義。
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02
導師介紹
呂教授
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新加坡南洋理工大學MAE學院終身教授
南洋理工大學EEE學院終身教授
MAE學院人工智能課程總監(jiān)
人工智能、自動駕駛領域專家
擅長Computer Vision、Automotive Engineering、Control Syetems Design等研究
研究方向：人工智能/機械/電氣電子/自動化
03
我們的優(yōu)勢
VS
我們的名?？蒲?
教授1v1指導
提供更個性化的科研教學指導
獨立一作論文
讓學生全面地參與研究項目，從而獲得更多的學術成就和獨立思考的能力
教授直接指導論文
直接從資深專家那里獲取知識和經驗，有利于論文的高質量完成
100%有推薦信
確保學生在留學申請時有強有力的推薦支持
官方郵箱推薦信
使用教育郵箱發(fā)送的推薦信更具權威性
教授進群隨時直接聯系
便于實時解答疑問和及時獲取反饋
華人教授漢語指導
使用漢語講授專業(yè)知識內容更容易消化理解
其他科研機構
10-20人班課
學生不容易得到個人化的關注
共同一作論文
導致學生的貢獻被稀釋，不容易突顯個人能力
教授不指導論文
缺乏專業(yè)指導，導致論文質量不高
不全都有推薦信
缺乏推薦信會影響將來的留學申請
私人郵箱推薦
導致學生的貢獻被稀釋，不容易突顯個人能力
只能在班課會議上溝通
缺乏及時和個性化的反饋
英文授課聽不懂
用英語講授高深的專業(yè)內容會形成語言障礙影響學習和質量
04
你將獲得
名校推薦信
國際會議英文論文發(fā)表
全方位助力留學申請
Before
簡歷
缺乏完整深度經歷
文書
素材不夠，巧婦難為無米之炊
面試
不自信，無法很好展示自己
后續(xù)
學習
學習
時間緊湊，來不及適應
After
* * * * *
提升簡歷深度及豐富度，增大申請成功率
高含金量文書素材，展現硬核技能與軟實力
言之有物，主動展現加大錄取率概率
夯實基礎，熟練定量研究更好適應后續(xù)學習
05
進度安排
01
階段一：科研項目匹配和準備期
周期:
1-4周
海外導師:
學生和導師雙向匹配
指南者導師:
進行前期技能、軟件等基礎能力培訓
02
階段二：科研項目正式周期
周期:
8周
海外導師:
每周遠程會議-科研推進-論文指導
指南者導師:
協(xié)助答疑和輔導
03
階段三：論文發(fā)表和網申
周期:
--
海外導師:
推薦信（官郵）+網推
指南者導師:
協(xié)助論文發(fā)表
07
錄取捷報
新加坡國立大學環(huán)境工程理學碩士（提前批）
Z同學
本科院校：
浙江大學
標化成績：
GPA：79 / 雅思：6.0
科研導師：
呂教授·南洋理工大學
參與項目：
Image recognition model building in the context of municipal waste classification
香港大學電氣與電子工程（工程）理學碩士
Y同學
本科院校：
南京郵電大學
標化成績：
GPA：87.28 / 雅思：6.5
科研導師：
呂教授·南洋理工大學
參與項目：
Research on Mixed-Mode Sensory System Fusion Algorithms
美國波士頓大學計算機專業(yè)碩士錄取
W同學
本科院校：
蘇州大學文正學院
標化成績：
GPA：3.0 / 多鄰國：130
科研導師：
郭教授·哥倫比亞大學
參與項目：
An Artificial Intelligence-Based Approach to Brain Tumor Prediction
帝國理工學院數據科學與數字優(yōu)化的運輸理學碩士
X同學
本科院校：
蘇州大學
標化成績：
GPA：90 / 雅思：7.0
科研導師：
李教授·南洋理工大學
參與項目：
Analysis of on-time arrival prediction and influencing factors of logistics trucks
新加坡國立大學數據科學與機器學習理學碩士
Z同學
本科院校：
東南大學
標化成績：
GPA：87 / 雅思：7.0
科研導師：
郭教授·哥倫比亞大學
參與項目：
Convolutional neural network model and transformer classification on kidney images
南洋理工大學電子學理學碩士
H同學
本科院校：
北京理工大學
標化成績：
GPA：2.9 / 雅思6.5
科研導師：
呂教授·南洋理工大學
參與項目：
Study of integration techniques for multi-modal sensory data
智能車輛自主路徑跟蹤控制
Intelligent Vehicle Autonomous Path Tracking Control
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