UCL的Robotics and Computation全稱是University College London的MSc Robotics and Computation,即倫敦大學(xué)學(xué)院機(jī)器人學(xué)與計(jì)算理學(xué)碩士,下面將詳細(xì)介紹UCL的Robotics and Computation的培養(yǎng)計(jì)劃、UCL的Robotics and Computation的課程介紹(英文版),課程介紹(中文版)、UCL的Robotics and Computation的研究生申請(qǐng)要求。
倫敦大學(xué)學(xué)院
倫敦大學(xué)學(xué)院機(jī)器人學(xué)與計(jì)算理學(xué)碩士項(xiàng)目旨在于21世紀(jì)進(jìn)行創(chuàng)新,并支撐具有挑戰(zhàn)性的廣泛研究領(lǐng)域,包括:人口老齡化、高效醫(yī)療、更安全的交通和安全能源。倫敦大學(xué)學(xué)院享有科學(xué)卓越、產(chǎn)業(yè)協(xié)作和跨部門活動(dòng)方面的優(yōu)勢(shì),從而成為英國機(jī)器人學(xué)與計(jì)算教育領(lǐng)域的帶路人。
倫敦大學(xué)學(xué)院機(jī)器人學(xué)與計(jì)算理學(xué)碩士項(xiàng)目概括性地涵蓋了機(jī)器人學(xué)及自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)器和計(jì)算工具,以及主要計(jì)算組件,包括:動(dòng)力學(xué)鏈、傳感和意識(shí)、控制系統(tǒng)、映射和導(dǎo)航等。其中機(jī)器學(xué)習(xí)、人機(jī)界面和計(jì)算機(jī)視覺的選修課程能夠幫助學(xué)生掌握與機(jī)器人學(xué)更密切相關(guān)的領(lǐng)域,而畢業(yè)論文幫助學(xué)生專注于某個(gè)特定研究課題。
1、Robotic Control Theory and Systems
2、Robotic Sensing、Manipulation and Interaction
3、Robotic Systems Engineering
4、Robotic Vision and Navigation
5、Acquisition and Processing of 3D Geometry
6、Affective Computing and Human-Robot Interaction
7、Artificial Intelligence and Neural Computing
8、Image Processing
9、Inverse Problems in Imaging
10、Machine Vision
11、Mathematical Methods、Algorithmics and Implementations
12、Probabilistic and Unsupervised Learning
13、Research Methods and Reading
14、Supervised Learning
1、機(jī)器人控制理論和系統(tǒng)
2、機(jī)器人傳感、操縱、和互動(dòng)
3、機(jī)器人系統(tǒng)工程
4、機(jī)器人視覺和導(dǎo)航
5、3D幾何采集和處理
6、情感計(jì)算和人與機(jī)器人的人機(jī)交互
7、人工智能和神經(jīng)計(jì)算
8、圖像處理
9、成像逆問題研究
10、機(jī)器視覺
11、數(shù)學(xué)方法、算法和實(shí)現(xiàn)
12、概率和無監(jiān)督學(xué)習(xí)
13、研究方法和閱讀
14、監(jiān)督式學(xué)習(xí)
學(xué)制1年,學(xué)費(fèi)27580英鎊/年,雅思7.0(各項(xiàng)不低于6.5),托福100(閱讀和寫作不低于24,口語和聽力不低于20)
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